{"id":2696,"date":"2017-01-17T13:56:01","date_gmt":"2017-01-17T12:56:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/?p=2696"},"modified":"2024-08-19T17:20:20","modified_gmt":"2024-08-19T15:20:20","slug":"programacion-plc-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot","title":{"rendered":"Gu\u00eda de automatizaci\u00f3n para programar un robot o PLC"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\">Despu\u00e9s de muchas dudas y problemas planteados por nuestros alumnos en el \u00e1rea de la automatizaci\u00f3n en cuanto a programaci\u00f3n, podemos explicar a modo de recopilaci\u00f3n o gu\u00eda una serie de<strong> consejos<\/strong> y buenas pr\u00e1cticas que muchas veces no se tienen en cuenta bien por desconocimiento o por olvido a la hora de programar un PLC.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Algunos de los <strong>nueve<\/strong> puntos que se desglosan a continuaci\u00f3n son <strong>fases<\/strong> cruciales de cualquier proyecto de automatizaci\u00f3n y otros puntos son <strong>consejos<\/strong> y recomendaciones que obligatorio tenerlos en cuenta.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_72 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Definir_claramente_el_alcance_del_proyecto\" title=\"Definir claramente el alcance del proyecto\">Definir claramente el alcance del proyecto<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Planificacion_del_programa\" title=\"Planificaci\u00f3n del programa\">Planificaci\u00f3n del programa<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Identificar_las_entradas_y_salidas_necesarias_para_la_automatizacion\" title=\"Identificar las entradas y salidas necesarias para la automatizaci\u00f3n\">Identificar las entradas y salidas necesarias para la automatizaci\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#%C2%BFEn_que_PLC_o_robot_se_va_a_implementar_la_automatizacion\" title=\"\u00bfEn que PLC o robot se va a implementar la automatizaci\u00f3n?\">\u00bfEn que PLC o robot se va a implementar la automatizaci\u00f3n?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Implementar_un_protocolo_para_dar_nombres_y_realizar_comentarios\" title=\"Implementar un protocolo para dar nombres y realizar comentarios\">Implementar un protocolo para dar nombres y realizar comentarios<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Es_esencial_realizar_copias_de_seguridad\" title=\"Es esencial realizar copias de seguridad\">Es esencial realizar copias de seguridad<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Asegurar_que_lo_que_corre_en_el_PLC_online_es_lo_mismo_que_lo_que_hemos_programado_offline\" title=\"Asegurar que lo que corre en el PLC online es lo mismo que lo que hemos programado offline\">Asegurar que lo que corre en el PLC online es lo mismo que lo que hemos programado offline<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Programacion_frente_a_fallos_y_con_redundancia\" title=\"Programaci\u00f3n frente a fallos y con redundancia\">Programaci\u00f3n frente a fallos y con redundancia<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/programacion-plc-robot\/#Realizar_una_programacion_estructurada\" title=\"Realizar una programaci\u00f3n estructurada\">Realizar una programaci\u00f3n estructurada<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Definir_claramente_el_alcance_del_proyecto\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Definir claramente el alcance del proyecto<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Sacar al cliente toda la informaci\u00f3n para tener claro que es lo que quiere y el alcance del programa que necesita. Una vez sacada la informaci\u00f3n es conveniente explicar al cliente lo que hemos entendido que hay que hacer, es un error muy com\u00fan interpretar lo que crees que el quiere.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">As\u00ed mismo conviene que quede todo reflejado en un documento que se firme por ambas partes y que defina el <strong>alcance del proyecto<\/strong> y en el que podremos incorporar adem\u00e1s otros datos administrativos o temporales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">De esta manera, en caso de haber un cambio de funcionamiento de la automatizaci\u00f3n inicialmente explicada por parte del cliente (hecho muy com\u00fan) quedar\u00e1 registrado como un cambio de alcance y por tanto se podr\u00e1 cambiar el proyecto a nivel econ\u00f3mico o temporal.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Hay que acostumbrarse a preguntar al cliente para que todo quede aclarado al m\u00e1ximo, si el cliente no lo tiene claro entonces hay que trabajar en mostrarle desde el punto de vista de la automatizaci\u00f3n las posibilidades existentes, ya sea funciones en PLC, acciones del robot, existencia de actuadores y sensores espec\u00edficos, etc. En el caso contrario es normal que ocurra que tu no seas un experto y por tanto no conozcas del todo bien el proceso por lo que hay detalles que se escapan.\u00a0Esos detalles que no se llegan a contemplar en la automatizaci\u00f3n son los que te pueden ocasionar <strong>trabajar en balde<\/strong> y seguro que lo odias.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">No se puede empezar una programaci\u00f3n sin tener claro lo que se quiere hacer, ya que en el mejor de los casos con a\u00f1adir alguna l\u00ednea de c\u00f3digo se soluciona el problema, pero en otras ocasiones las modificaciones ocasionan la remodelaci\u00f3n casi completa de todo lo realizado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En las siguientes vi\u00f1etas muy conocidas en programaci\u00f3n se muestra la importancia de la comunicaci\u00f3n en las etapas iniciales.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2701\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc.jpg\" alt=\"programacion-automata-plc\" width=\"604\" height=\"423\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc.jpg 1004w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc-300x210.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc-768x537.jpg 768w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc-600x420.jpg 600w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-automata-plc-59x42.jpg 59w\" sizes=\"(max-width: 604px) 100vw, 604px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Ten en cuenta que tal vez nosotros no somos unos expertos en el proceso que estamos automatizando, pero que el cliente tampoco tiene que serlo en automatizaci\u00f3n; por esto es tan importante la comunicaci\u00f3n en los estallidos iniciales del proyecto de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Planificacion_del_programa\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Planificaci\u00f3n del programa<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">La fase inicial de toma de datos e informaci\u00f3n va precedida de la <strong>planificaci\u00f3n <\/strong>que coge como base el alcance explicado por el cliente de lo hay que hacer.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En la planificaci\u00f3n hay que pensar bien que es lo que se va ha hacer y c\u00f3mo. De esta manera evitaremos introducir el c\u00f3digo sin forma ni orden que lo convierta en confuso y dif\u00edcil de seguir tanto para ti como para el mantenimiento posterior del mismo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Aunque tengamos claro lo que el cliente quiere, hay que pararse a pensar; este tiempo aunque no lo parezca ser\u00e1 el m\u00e1s productivo, ya que el resto de la programaci\u00f3n del robot o PLC ir\u00e1 ligada a la estructura inicial que pensemos inicialmente. Existen diferentes herramientas que nos ayudar\u00e1n a dar forma a la estructura algunas de las cuales son el <a href=\"https:\/\/www.automatas.org\/redes\/grafcet.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">GRAFCET<\/a> y la gu\u00eda de modos de marcha y parada <a href=\"https:\/\/www.infoplc.net\/files\/documentacion\/grafcet\/infoPLC_net_Guia_GEMMA.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">GEMMA<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Cuanto m\u00e1s complejo sea el proyecto m\u00e1s tiempo debemos dedicar a la planificaci\u00f3n y menos a introducir c\u00f3digo.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Identificar_las_entradas_y_salidas_necesarias_para_la_automatizacion\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Identificar las entradas y salidas necesarias para la automatizaci\u00f3n<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Es importante hacer un listado de las funciones a desempe\u00f1ar por la m\u00e1quina, los actuadores y los sensores necesarios para ello, de esta manera sacaremos las entradas y salidas (cantidad, digitales,<br \/>\nanal\u00f3gicas) necesarias de la unidad de control.<\/p>\n<p>Esta identificaci\u00f3n va a dar lugar a un listado de I\/O que te indicar\u00e1 no solo cuantas entradas y salidas va a necesitar, sino tambi\u00e9n de que tipo (digitales, anal\u00f3gicas, servocontrol, etc.).<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFEn_que_PLC_o_robot_se_va_a_implementar_la_automatizacion\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">\u00bfEn que PLC o robot se va a implementar la automatizaci\u00f3n?<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">En el anterior punto hab\u00eda que conocer los sensores y actuadores a utilizar, pero tambi\u00e9n es esencial <strong>conocer el equipo que se va a utilizar<\/strong> para desarrollar la automatizaci\u00f3n, es decir hay que entender muy bien el funcionamiento, general por supuesto, pero tambi\u00e9n espec\u00edfico del PLC\u00a0o el robot industrial que se va a utilizar.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En este sentido, es muy importante saber c\u00f3mo se ejecuta el programa, las funciones espec\u00edficas del equipo a utilizar y que son diferentes de otros fabricantes, como se estructura la memoria en ellos, como se realiza programaci\u00f3n estructurada, como se llama a una interrupci\u00f3n c\u00edclica en el equipamiento a utilizar, entre otros temas que son f\u00e1ciles de entender, pero que te los tienen que explicar para tenerlos en cuenta ya que en este sentido es complicado ser autodidacta.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Implementar_un_protocolo_para_dar_nombres_y_realizar_comentarios\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Implementar un protocolo para dar nombres y realizar comentarios<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Si tienes unas normas definidas para dar nombres a variables, entradas, salidas, sensores, actuadores y realizar comentarios, te quitar\u00e1s un dolor menos de cabeza y adem\u00e1s entender\u00e1s solo con ver el nombre la funci\u00f3n de esa variable, entrada, salida o lo que sea.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">As\u00ed mismo, el desarrollo de esta metodolog\u00eda facilita enormemente la legibilidad del mismo por otros usuarios y por tanto el posterior mantenimiento del programa.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Cuando empiezas a desarrollar la programaci\u00f3n lo tienes todo relativamente claro, por lo que sueles obviar la inserci\u00f3n de comentarios; digamos que lo vemos como una perdida de tiempo muy valioso. Pues nada m\u00e1s alejado de la realidad, ya que definir lo que hace cada parte, bloque, funci\u00f3n del programa ahorra muchas horas de investigaci\u00f3n cuando ha pasado tiempo desde que lo programaste o simplemente para depurar errores.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Los comentarios son esenciales para hacer memoria o dar a conocer a otros lo que se pretend\u00eda con la incursi\u00f3n de estas l\u00edneas de c\u00f3digo que de otra manera pueden resultar in\u00fatiles para otro programador futuro.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Es_esencial_realizar_copias_de_seguridad\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Es esencial realizar copias de seguridad<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">En las modificaciones y evaluaciones online y offline del programa puede haber problemas o algo puede ir mal, por lo que es imprescindible realizar copias de seguridad ya que no siempre se puede volver a deshacer correctamente o volver al estado inicial en el que estaba.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Asegurar_que_lo_que_corre_en_el_PLC_online_es_lo_mismo_que_lo_que_hemos_programado_offline\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Asegurar que lo que corre en el PLC online es lo mismo que lo que hemos programado offline<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Es muy importante asegurar que el programa (PLC) que corre en modo online es el mismo que hemos modificado en modo offline; ya que si no, no podremos comparar el funcionamiento real del programa modificado. Esto que parece una obviedad, no lo es cuando llevamos mucho tiempo con la programaci\u00f3n y la rutina de probado del programa en online y offline se convierte en rutinaria. Por eso no est\u00e1 de m\u00e1s el volver a cargar el programa, si no estamos seguros y asegurarnos mediante comparaci\u00f3n de que lo cargado se ha realizado correctamente.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Programacion_frente_a_fallos_y_con_redundancia\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Programaci\u00f3n frente a fallos y con redundancia<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Se puede programar para que en funci\u00f3n de unos estados de unos sensores los actuadores funcionen de una forma o de otra, pero \u00bfqu\u00e9 ocurre si hay un error en ese sensor o en la entrada que registra ese sensor? pues que el programa pasa a funcionar incorrectamente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Es por esta raz\u00f3n que en la medida de lo posible hay que hacer un c\u00f3digo fuerte frente a fallos o defectos que aunque nos parezca redundante no importa ya que las velocidades de ejecuci\u00f3n de los programas lo permiten sin que este c\u00f3digo adicional aumente el tiempo de respuesta del <strong>PLC<\/strong> o del <strong>robot<\/strong>. En este sentido vuelvo a mencionar la herramienta <strong>GEMMA<\/strong> como ayuda para chequear los posibles estados de fallo del sistema.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Pensar en los <strong>modos de marcha y parada<\/strong> de nuestro automatismo es muy importante, ya que hay que darle al proceso autom\u00e1tico la posibilidad de ir a <strong>estados de error o alarma<\/strong> y por supuesto generar c\u00f3digo para salir de estos estados de forma al menos semiautom\u00e1tica lo m\u00e1s r\u00e1pidamente y por supuesto de forma segura; todo ello sin perder de vista en que afecte lo menos posible a la producci\u00f3n en curso y por tanto no genere muchas p\u00e9rdidas.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft  wp-image-2706\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion-300x208.jpg\" alt=\"robot-industrial-automatizacion\" width=\"333\" height=\"231\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion-300x208.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion-768x533.jpg 768w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion-600x417.jpg 600w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion-59x42.jpg 59w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/11\/robot-industrial-automatizacion.jpg 979w\" sizes=\"(max-width: 333px) 100vw, 333px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Muchos de estos estados de error y defecto los detectemos en la fase de definici\u00f3n del alcance con el cliente, pero otros saldr\u00e1n al ponernos a madurar la programaci\u00f3n antes por supuesto de escribir una sola l\u00ednea de c\u00f3digo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Piensa que hay productos que si se quedan a mitad de su proceso de fabricaci\u00f3n pasan a ser <strong>desperdicios<\/strong> cuya recuperaci\u00f3n es nula o muy costosa.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Realizar_una_programacion_estructurada\"><\/span><span style=\"font-size: 18pt;color: #333333\">Realizar una programaci\u00f3n estructurada<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">El uso de funciones y bucles en la programaci\u00f3n es muy importante. No es recomendable en absoluto realizar todo el c\u00f3digo sin el uso de estas funcionalidades.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Es una pr\u00e1ctica imprescindible que el c\u00f3digo que generes lo hagas de forma ordenada y en la medida de lo posible utilices interacciones y bucles y por supuesto funciones.<\/p>\n<p>Como hemos dicho anteriormente, es muy importante <strong>pararse a pensar antes de escribir c\u00f3digo<\/strong>; en esta fase de planificaci\u00f3n es conveniente que detectes funciones, es decir partes de c\u00f3digo que puedes utilizar en varios sitios de tu proyecto de automatizaci\u00f3n, o por qu\u00e9 no, tambi\u00e9n las que hayas utilizado en otros proyectos anteriores. La reutilizaci\u00f3n de c\u00f3digo es interesante no solo porque ahorras tiempo sino porque ya sabemos que esa funci\u00f3n reutilizada funciona adecuadamente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Estos son solo algunos de las fases o consejos que hay que, no solo conocer como he pretendido en este art\u00edculo, sino <strong>dominar<\/strong> para lo cual es important\u00edsimo que el desarrollador conozca en profundidad las <strong>t\u00e9cnicas<\/strong> disponibles para lograrlo..<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Se dan consejos y buenas pr\u00e1cticas a la hora de abordar la programaci\u00f3n para la automatizaci\u00f3n de un PLC o equipamiento con aut\u00f3matas y robot.<\/p>\n","protected":false},"author":36,"featured_media":2700,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14],"class_list":["post-2696","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-instalaciones-y-mantenimiento"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v23.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Gu\u00eda de programaci\u00f3n y automatizaci\u00f3n para PLC y Robots<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Se dan consejos y buenas pr\u00e1cticas a la hora de abordar la programaci\u00f3n para la automatizaci\u00f3n de un PLC o equipamiento con aut\u00f3matas y robot.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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E\u00f3lica On y Off-shore en la Asociaci\u00f3n de Productores de Energ\u00edas Renovables de Andaluc\u00eda. \u2022 Energ\u00eda Solar Termoel\u00e9ctrica de Media y Alta Temperatura en la Asociaci\u00f3n de Productores de Energ\u00edas Renovables de Andaluc\u00eda. EXPERIENCIA: \u2022 Profesor del Departamento de Proyectos, Energ\u00eda, Mantenimiento e Instalaciones de INESEM Business School. \u2022 Jefe de proyectos de infraestructuras energ\u00e9ticas en el sector de las renovables. \u2022 Jefe de proyectos en gesti\u00f3n de instalaciones t\u00e9cnicas. \u2022 Ingeniero en \u00e1rea de mantenimiento y maquinaria: coordinaci\u00f3n de parque de maquinaria. \u2022 Ingeniero de instalaciones y mantenimiento. \u2022 Ingeniero Consultor. \u2022 T\u00e9cnico Mantenimiento Electromec\u00e1nico. ESCRIBE SOBRE: Eficiencia Energ\u00e9tica \u2022 Energ\u00edas Renovables \u2022 Automatizaci\u00f3n Industrial \u2022 Instalaciones T\u00e9cnicas \u2022 Mantenimiento \u2022 Software de Dise\u00f1o \u2022 Gesti\u00f3n de Proyectos \u2022 Organizaci\u00f3n Industrial Linkedin de Manuel Ingeniero T\u00e9cnico Industrial, experto en energ\u00eda, eficiencia energ\u00e9tica y PRL. Ha desarrollado su profesi\u00f3n durante m\u00e1s de 10 a\u00f1os como director de proyectos energ\u00e9ticos y de instalaciones industriales.","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/autores\/manuel-rodriguez"}]}},"autor_name":{"name":"Manuel Rodr\u00edguez"},"featured_image":{"attachment_meta":{"width":977,"height":680,"file":"2016\/10\/programacion-plc-automata-e1479473827898.jpg","sizes":{"thumbnail":{"file":"programacion-plc-automata-345x180.jpg","width":345,"height":180,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-345x180.jpg"},"medium":{"file":"programacion-plc-automata-300x209.jpg","width":300,"height":209,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-300x209.jpg"},"medium_large":{"file":"programacion-plc-automata-768x535.jpg","width":768,"height":535,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-768x535.jpg"},"large":{"file":"programacion-plc-automata-1024x713.jpg","width":1024,"height":713,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-1024x713.jpg"},"wysija-newsletters-max":{"file":"programacion-plc-automata-600x418.jpg","width":600,"height":418,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-600x418.jpg"},"thumb-small":{"file":"programacion-plc-automata-59x42.jpg","width":59,"height":42,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-59x42.jpg"},"thumb-standard":{"file":"programacion-plc-automata-110x110.jpg","width":110,"height":110,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-110x110.jpg"},"thumb-medium":{"file":"programacion-plc-automata-196x166.jpg","width":196,"height":166,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-196x166.jpg"},"thumb-large":{"file":"programacion-plc-automata-283x190.jpg","width":283,"height":190,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-283x190.jpg"},"thumb-anteriores":{"file":"programacion-plc-automata-230x163.jpg","width":230,"height":163,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-230x163.jpg"},"thumb-inverso":{"file":"programacion-plc-automata-369x261.jpg","width":369,"height":261,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-369x261.jpg"},"thumb-cercano":{"file":"programacion-plc-automata-650x200.jpg","width":650,"height":200,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-650x200.jpg"},"thumb-slider":{"file":"programacion-plc-automata-574x430.jpg","width":574,"height":430,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-574x430.jpg"},"thumb-busqueda":{"file":"programacion-plc-automata-580x375.jpg","width":580,"height":375,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-580x375.jpg"},"thumb-formacion-continua":{"file":"programacion-plc-automata-440x336.jpg","width":440,"height":336,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-440x336.jpg"},"advps-thumb-one":{"file":"programacion-plc-automata-600x220.jpg","width":600,"height":220,"mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2016\/10\/programacion-plc-automata-600x220.jpg"}},"image_meta":{"aperture":"1.09","credit":"apops - 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