{"id":3103,"date":"2018-10-15T12:22:53","date_gmt":"2018-10-15T10:22:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/?p=3103"},"modified":"2025-06-02T16:00:07","modified_gmt":"2025-06-02T14:00:07","slug":"herramientas-finales-en-robotica-industrial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial","title":{"rendered":"Herramientas finales en rob\u00f3tica industrial"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\">Cuando hablamos de <strong>rob\u00f3tica industrial<\/strong> a todos se nos viene a la mente un <strong>brazo rob\u00f3tico<\/strong> y los <strong>movimientos r\u00e1pidos y lentos<\/strong>, como posiciones exactas capaces de realizar.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Estos brazos rob\u00f3ticos tienen como <strong>caracter\u00edsticas principales<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/diferencia-robotica-grados-libertad-movilidad-3\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">los grados de liberta<\/a>, trayectorias y recorridos posibles, y la<strong> finalidad del uso<\/strong> de la herramienta colocada en el final del brazo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El uso de la rob\u00f3tica industrial se ha definido siempre como un <strong>sustituto de mano de obra humana<\/strong>, si bien adem\u00e1s debemos tener en cuenta la posibilidad de trabajar de estos equipos en atm\u00f3sferas peligrosas y poco seguras para los humanos, as\u00ed como manejo de elementos pesados que fatigar\u00edan r\u00e1pidamente a un operario.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">De todo ello se encargan de estudiar y dar apoyo a entidades del sector en la <a href=\"https:\/\/www.aer-automation.com\/aer-atp\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Asociaci\u00f3n Espa\u00f1ola de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n (AER)<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En cuanto a aplicaciones, hablamos de temperaturas altas por equipos de soldadura, atm\u00f3sferas irrespirables por pinturas, colocaci\u00f3n de elementos fr\u00e1giles en localizaciones exactas mediante ventosas, son algunos de los ejemplos por los que usar estos robots en la industria.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3117\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ambiente-agresivo-a-operarios-1.jpg\" alt=\"Ambiente peligroso en rob\u00f3tica industrial\" width=\"500\" height=\"391\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ambiente-agresivo-a-operarios-1.jpg 500w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ambiente-agresivo-a-operarios-1-300x235.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El trabajo robusto de estos robots y los escenarios peligrosos por colisi\u00f3n hacen tomar medidas de seguridad adecuadas en cuanto al trabajo conjunto con operarios, siendo la <strong>principal medida de seguridad<\/strong> el uso de jaulas y el alejamiento de las partes m\u00f3viles de posibles colisiones con personas o elementos. Existen normalizaciones de aplicaci\u00f3n para\u00a0 medidas de seguridad como puede ser la <a href=\"https:\/\/www.une.org\/encuentra-tu-norma\/busca-tu-norma\/norma\/?c=N0049289\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">UNE-EN ISO 10218-1<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_72 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Herramientas_de_los_robots\" title=\"Herramientas de los robots\">Herramientas de los robots<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Herramientas_de_los_robots_para_mecanizado_y_fabricacion\" title=\"Herramientas de los robots para mecanizado y fabricaci\u00f3n.\">Herramientas de los robots para mecanizado y fabricaci\u00f3n.<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Pistola_pintura_barnices_acabados_superficiales\" title=\"Pistola pintura, barnices, acabados superficiales.\">Pistola pintura, barnices, acabados superficiales.<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Soldadura\" title=\"Soldadura\">Soldadura<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Mecanizado_talador_fresadora_sierra\" title=\"Mecanizado (talador, fresadora, sierra)\">Mecanizado (talador, fresadora, sierra)<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Canon_de_agua_a_presion_y_Granallado_chorro_abrasivo\" title=\"Ca\u00f1\u00f3n de agua a presi\u00f3n y Granallado (chorro abrasivo)\">Ca\u00f1\u00f3n de agua a presi\u00f3n y Granallado (chorro abrasivo)<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Herramientas_de_los_robots_para_traslado_colocacion_y_control\" title=\"Herramientas de los robots para traslado, colocaci\u00f3n y control.\">Herramientas de los robots para traslado, colocaci\u00f3n y control.<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Pinza\" title=\"Pinza\">Pinza<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Ventosa\" title=\"Ventosa\">Ventosa<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Camara_de_vision\" title=\"C\u00e1mara de visi\u00f3n\">C\u00e1mara de visi\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/herramientas-finales-en-robotica-industrial\/#Medidas_y_control_de_calidad_sensor_de_precision\" title=\"Medidas y control de calidad (sensor de precisi\u00f3n)\">Medidas y control de calidad (sensor de precisi\u00f3n)<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Herramientas_de_los_robots\"><\/span>Herramientas de los robots<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify\">Una vez descritos las posibilidades del brazo robots se pretende conocer cu\u00e1les son las <strong>usuales herramientas finales<\/strong> que se colocan en un brazo rob\u00f3tico para desarrollar diferentes trabajos de rob\u00f3tica industrial.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La <strong>programaci\u00f3n en rob\u00f3tica industrial<\/strong> necesita de <a href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/mejor-lenguaje-estudiar-programacion-robot\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">lenguajes de programaci\u00f3n<\/a> adecuados en los que compaginar los movimientos del brazo robots con la aplicaci\u00f3n de la herramienta final.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">De modo convencional, al pensar en un brazo rob\u00f3tico pensamos en unas pinzas ubicadas en la punta como herramienta final. Pero a continuaci\u00f3n veremos que existen otras muchas herramientas a utilizar y cuales son cada una de sus funciones principales. El promover el estudio y distintas aplicaciones de la rob\u00f3tica industrial es el <strong>principal objetivo<\/strong> del <a href=\"https:\/\/www.ceautomatica.es\/\">Comit\u00e9 Espa\u00f1ol de Autom\u00e1tica<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Cada una de la modalidad de herramientas descritas de uso en rob\u00f3tica industrial tendr\u00e1 muchas modificaciones y adaptaciones en funci\u00f3n de la envergadura del trabajo a llevar a cabo, de modo que en cada caso indicaremos una aplicaci\u00f3n usual si bien existen multitud de adaptaciones y aplicaciones. Igualmente existe la posibilidad de aplicaciones donde la herramienta puede ser intercambiable y un mismo robot industrial se utilice para varios procesos llevando a cabo el cambio de herramienta final.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Herramientas_de_los_robots_para_mecanizado_y_fabricacion\"><\/span>Herramientas de los robots para mecanizado y fabricaci\u00f3n.<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify\">En el campo de la industria y de la aplicaci\u00f3n de robots una fracci\u00f3n de estos se dedica a la aplicaci\u00f3n de mecanizados mediante herramientas las cuales pueden ser de adhesi\u00f3n de material o de arranque de material. Para lo cual la rob\u00f3tica industrial ha desarrollado entre otras las siguientes herramientas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pistola_pintura_barnices_acabados_superficiales\"><\/span>Pistola pintura, barnices, acabados superficiales.<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Una de las funciones m\u00e1s habituales en rob\u00f3tica industrial es el uso de robots para aplicar pinturas o barnices a piezas de morfolog\u00eda compleja.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La rob\u00f3tica industrial permite realizar una <strong>secuencia de movimientos adecuada<\/strong> para barrer cualquier forma y con la herramienta de pistola poder aplicar la pintura de forma adecuada.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La automatizaci\u00f3n de este proceso evita la exposici\u00f3n prolongada a operarios en una atm\u00f3sfera poco respirable.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-3106\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pistola-pintura.jpg\" alt=\"Herramienta pistola pintura en rob\u00f3tica industrial\" width=\"500\" height=\"309\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pistola-pintura.jpg 705w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pistola-pintura-300x185.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pistola-pintura-600x370.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Soldadura\"><\/span>Soldadura<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Hablaremos en general de la herramienta soldadura si bien existen diversos tipos de ellas en funci\u00f3n de la t\u00e9cnica utilizada para soldar (arco voltaico, TIG, MIG, electrodo, hilo, etc.)<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Son dos las principales ventajas del uso de robots con herramientas de soldadura, la primera es la <strong>gran maniobrabilidad y repetitividad de trayectorias exactas<\/strong> en la aplicaci\u00f3n de puntos y cordones de soldadura, y la segunda el <strong>trabajo en una atm\u00f3sfera peligrosa de temperatura y proyecci\u00f3n<\/strong> de elementos incandescentes realizado por robots aut\u00f3nomos sin poner en peligro a operarios.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3118\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/soldadura-1.jpg\" alt=\"Herramienta soldadora en rob\u00f3tica industrial\" width=\"400\" height=\"364\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/soldadura-1.jpg 400w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/soldadura-1-300x273.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Mecanizado_talador_fresadora_sierra\"><\/span>Mecanizado (talador, fresadora, sierra)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">El desarrollo de herramientas de mecanizado como pueden ser bancos de control num\u00e9rico, tornos, taladros, fresadoras, sierras, etc. est\u00e1 muy extendido.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">No obstante estas herramientas suelen estar limitadas en los ejes de trabajo y en fabricaci\u00f3n de piezas lineales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La posibilidad de <strong>incluir estas herramientas en un brazo robots rompe con la necesidad de dise\u00f1ar piezas lineales<\/strong> y pudi\u00e9ndose abrir el campo de fabricaci\u00f3n automatizada a cualquier tipo de pieza por compleja que sea su estructura y morfolog\u00eda. De modo que podemos incrementar la producci\u00f3n de piezas m\u00e1s complejas, reduciendo el tiempo de fabricaci\u00f3n y el cambio entre distintas herramientas de mecanizado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En esta aplicaci\u00f3n de herramientas resulta interesante tambi\u00e9n la posibilidad de intercambiabilidad de herramienta, por ejemplo en una herramienta final tipo taladro la posibilidad que de forma autom\u00e1tica el robot pueda cambiar entre distintas brocas de diferente di\u00e1metro dispuestas en una zona de herramientas.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-3107\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/fresadora.jpg\" alt=\"Herramienta fresadora en rob\u00f3tica industrial\" width=\"500\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/fresadora.jpg 550w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/fresadora-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/fresadora-574x430.jpg 574w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Canon_de_agua_a_presion_y_Granallado_chorro_abrasivo\"><\/span>Ca\u00f1\u00f3n de agua a presi\u00f3n y Granallado (chorro abrasivo)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">El proceso de chorro de agua a presi\u00f3n como herramienta se utiliza para la realizaci\u00f3n de cortes en distintos materiales, por otra parte el proceso de granallado consiste en un chorro de material abrasivo que aplicado a una pieza puede alisar o eliminar materiales contaminantes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Estos procedimientos requieren del consumo de una energ\u00eda elevada y un gasto de material (agua, aire a presi\u00f3n, elemento abrasivo) por lo que es de entender que se pretenda <strong>realizar el trabajo en el menor tiempo posible y siguiendo las trayectorias de modo eficiente.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Es por esto que la aplicaci\u00f3n de robots resulta ideal en cuanto a trayectorias eficientes y movimientos a velocidad y en modo adecuado.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-3109\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-1020x765.jpg\" alt=\"Herramienta corte por chorro en rob\u00f3tica industrial\" width=\"500\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-1020x765.jpg 1020w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-600x450.jpg 600w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion-574x430.jpg 574w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/agua-a-presion.jpg 1600w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Herramientas_de_los_robots_para_traslado_colocacion_y_control\"><\/span>Herramientas de los robots para traslado, colocaci\u00f3n y control.<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify\">En el <strong>campo del almacenaje<\/strong> como la distribuci\u00f3n de materiales en procesos de fabricaci\u00f3n el uso de robots permiten el manejo de diferentes tipos de cargas y vol\u00famenes as\u00ed como la colocaci\u00f3n espacial con una exactitud adecuada. Para lo cual la rob\u00f3tica industrial ha desarrollado entre otras las siguientes herramientas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pinza\"><\/span>Pinza<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Se trata de la herramienta m\u00e1s convencional que se utiliza en un brazo rob\u00f3tico, con esta herramienta en brazo puede agarrar (pinzar) distintos elementos para poder cogerlos y depositarlos de una a otra ubicaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En funci\u00f3n de las dimensiones de las piezas as\u00ed como los materiales y las fuerzas que se ejercen al <strong>coger los elementos, estos pueden ser de distintas materias, vol\u00famenes y pesos.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Como aplicaci\u00f3n principal podemos poner como ejemplo el coger distintos productos y colocar dentro de una caja o colocar en una posici\u00f3n predeterminada llevando a cabo un paletizado.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-3110\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pinza-paletizadora.jpg\" alt=\"Herramienta pinza para rob\u00f3tica industrial\" width=\"500\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pinza-paletizadora.jpg 900w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pinza-paletizadora-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pinza-paletizadora-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/pinza-paletizadora-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ventosa\"><\/span>Ventosa<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Durante mucho tiempo los robots se han visto encasillados en unos pocos trabajos por la imposibilidad de manipular ciertos productos voluminosos o delicados.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Con la aparici\u00f3n del campo de la rob\u00f3tica industrial de herramientas como ventosas el campo de aplicaci\u00f3n se abre sorprendentemente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El uso de ventosas como herramienta final permite al robot <strong>coger elementos de muy diversas formas y vol\u00famenes<\/strong> (los cuales eran inviables poder coger mediante pinzas).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Nuevamente el uso de robots en este caso se centra en la posibilidad de coger elementos y de su colocaci\u00f3n de coordenadas exactas con una repetitividad que ofrece una elevada productividad sin que un operario sufra fatiga por repetici\u00f3n ni esfuerzo de carga.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3119\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-posible-foto-1.jpg\" alt=\"Herramienta ventosa para rob\u00f3tica industrial\" width=\"450\" height=\"519\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-posible-foto-1.jpg 450w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-posible-foto-1-260x300.jpg 260w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Camara_de_vision\"><\/span>C\u00e1mara de visi\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">En ocasiones los procesos de fabricaci\u00f3n finalizan con una tarea de control de calidad la cual requiere de comprobar visualmente la buena ejecuci\u00f3n de distintos procesos llevados a cabo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Este proceso de calidad en ocasiones se hace a un muestreo de piezas fabricadas, pero cuando es necesario hacerlo a todas piezas por el nivel de calidad exigido conlleva un tiempo elevado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Es en este caso en el que la aplicaci\u00f3n de un sistema de visi\u00f3n adaptado a un robot <strong>puede reducir el tiempo de inspecci\u00f3n,<\/strong> adem\u00e1s actualmente se ha avanzado mucho en reconocimiento de visi\u00f3n lo que permite que todo el proceso de visi\u00f3n y comprobaci\u00f3n se pueda automatizar.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En este caso conseguimos mediante la aplicaci\u00f3n de robots <strong>que el proceso de control de calidad no suponga un cuello de botella<\/strong> para el total de la fabricaci\u00f3n.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-3112\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/camara.jpg\" alt=\"Herramienta c\u00e1mara para rob\u00f3tica industrial\" width=\"400\" height=\"497\" 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portar como herramienta un sensor de precisi\u00f3n y poder medir distintos puntos de una pieza.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En este caso la repetitividad de las trayectorias y el control de los movimientos exigidos al brazo rob\u00f3tico tienen una<strong> exigencia adecuada a la precisi\u00f3n de las medidas que se requieren hacer.<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3120\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/sensor-precision-1.jpg\" alt=\"Herramienta sensor precisi\u00f3n para rob\u00f3tica industrial\" width=\"400\" height=\"401\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/sensor-precision-1.jpg 400w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/sensor-precision-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/sensor-precision-1-110x110.jpg 110w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Hemos hecho un recorrido por las herramientas m\u00e1s utilizadas en rob\u00f3tica industrial, si bien puede existir variaciones de estas y otras muchas, la finalidad es que seamos conscientes de la <strong>importancia de elegir adecuadamente una herramienta<\/strong> en funci\u00f3n de nuestras necesidades, y la <strong>posibilidad de aplicar robots industriales a una gran variedad de trabajos.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El uso de robots en la industria ha facilitado una gran cantidad de trabajos evitando que operarios tenga que realizar trabajos peligrosos, fatigosos y repetitivos, con el tiempo el tipo de herramientas que puede ser usada por un robot ha ido aumentando y veremos que existe gran variedad de ellas y debemos seleccionar la 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EXPERIENCIA: \u2022 Profesor del Departamento de Energ\u00eda y Medioambiente de INESEM Business School. \u2022 Profesor cursos presenciales tem\u00e1ticas: electricidad, gesti\u00f3n producci\u00f3n, almacenaje \u2022 Proyectista y director de obra instalaciones industriales y legalizaciones. ESCRIBE SOBRE: Electricidad \u00b7 Climatizaci\u00f3n\u00b7 Energ\u00edas Renovables Ingeniero Organizaci\u00f3n Industrial e Ingeniero T\u00e9cnico en Electricidad. 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Delgado"},"featured_image":{"attachment_meta":{"width":"1010","height":"673","file":"2018\/10\/ventosa-y-portada.jpg","sizes":{"thumbnail":{"file":"ventosa-y-portada-345x180.jpg","width":"345","height":"180","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-345x180.jpg"},"medium":{"file":"ventosa-y-portada-300x200.jpg","width":"300","height":"200","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-300x200.jpg"},"medium_large":{"file":"ventosa-y-portada-768x512.jpg","width":"768","height":"512","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-768x512.jpg"},"wysija-newsletters-max":{"file":"ventosa-y-portada-600x400.jpg","width":"600","height":"400","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-600x400.jpg"},"thumb-small":{"file":"ventosa-y-portada-59x42.jpg","width":"59","height":"42","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-59x42.jpg"},"thumb-standard":{"file":"ventosa-y-portada-110x110.jpg","width":"110","height":"110","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-110x110.jpg"},"thumb-medium":{"file":"ventosa-y-portada-196x166.jpg","width":"196","height":"166","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-196x166.jpg"},"thumb-large":{"file":"ventosa-y-portada-283x190.jpg","width":"283","height":"190","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-283x190.jpg"},"thumb-anteriores":{"file":"ventosa-y-portada-230x163.jpg","width":"230","height":"163","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-230x163.jpg"},"thumb-inverso":{"file":"ventosa-y-portada-369x261.jpg","width":"369","height":"261","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-369x261.jpg"},"thumb-cercano":{"file":"ventosa-y-portada-650x200.jpg","width":"650","height":"200","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-650x200.jpg"},"thumb-slider":{"file":"ventosa-y-portada-574x430.jpg","width":"574","height":"430","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-574x430.jpg"},"thumb-busqueda":{"file":"ventosa-y-portada-580x375.jpg","width":"580","height":"375","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-580x375.jpg"},"thumb-formacion-continua":{"file":"ventosa-y-portada-440x336.jpg","width":"440","height":"336","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-440x336.jpg"},"advps-thumb-one":{"file":"ventosa-y-portada-600x220.jpg","width":"600","height":"220","mime_type":"image\/jpeg","url":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/files\/2018\/10\/ventosa-y-portada-600x220.jpg"}},"image_meta":{"aperture":"0","credit":"","camera":"","caption":"","created_timestamp":"0","copyright":"","focal_length":"0","iso":"0","shutter_speed":"0","title":"","orientation":"0"}}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3103"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/users\/90573"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3103"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3103\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3104"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3103"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3103"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}