{"id":3195,"date":"2019-02-12T09:44:47","date_gmt":"2019-02-12T08:44:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/?p=3195"},"modified":"2019-11-26T16:47:32","modified_gmt":"2019-11-26T15:47:32","slug":"pick-and-place","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/gestion-integrada\/pick-and-place","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo se lleva a cabo la aplicaci\u00f3n del sistema pick and place en rob\u00f3tica?"},"content":{"rendered":"

La t\u00e9cnica de pick and place en la industria es aquella en la que se debe seleccionar y colocar productos, llevando a cabo procesos de ordenar, recolocar, empaquetar y paletizar<\/strong> entre otros.<\/p>\n

Estos procesos habitualmente son repetitivos y llevarlos a cabo con operarios implica un trabajo lento, por lo que es\u00a0 una tarea poco atractiva para los operarios adem\u00e1s de presentar problemas de puestos de trabajo poco ergon\u00f3micos.<\/a><\/p>\n

En este campo se ha avanzado mucho con el uso de robots espec\u00edficos para procesos de pick and place<\/strong> los cuales aportan dos grandes ventajas, realizan estos procesos muy r\u00e1pido reduciendo los tiempos y minimiza pr\u00e1cticamente a cero los errores, por otra parte descargan los trabajos repetitivos a los operarios, evitando que estos trabajadores realicen acciones poco satisfactorias dedic\u00e1ndose a otras donde poder desarrollarse mejor como operarios cualificados.<\/p>\n

En la realizaci\u00f3n de procesos productivos la integraci\u00f3n de sistemas automatizaci\u00f3n<\/a> permite mejorar los tiempos y est\u00e1 desplazando el perfil de operarios dedic\u00e1ndose estos a otros procesos que aportan mayor valor al producto final.<\/p>\n

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Table of Contents<\/p>\nToggle<\/span><\/path><\/svg><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n

  • Aplicaciones de los robots Pick & Place<\/a><\/li>
  • Selecci\u00f3n adecuada de robots Pick & Place<\/a><\/li>
  • Especificaciones de Robots de manipulaci\u00f3n<\/a>
    • Necesidades y reducci\u00f3n tiempo:<\/a><\/li>
    • Selecci\u00f3n de variables del robot:<\/a><\/li><\/ul><\/li>
    • Componentes de un sistema pick & place con robot<\/a>
      • La garra:<\/a><\/li>
      • El controlador:<\/a><\/li>
      • Visi\u00f3n artificial:<\/a><\/li><\/ul><\/li>
      • Conclusiones y argumentos para el uso de Pick and Place en rob\u00f3tica<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n

        <\/span>Aplicaciones de los robots Pick & Place<\/span><\/h2>\n

        Este tipo de robots pick and place son bastante adaptables a la zona de manufactura final de productos o piezas, de modo que su instalaci\u00f3n general requiere un soporte adecuado que permita al robot abarcar toda la zona de trabajo.<\/p>\n

        La integraci\u00f3n de estos robots es promovida por AER \u201cAsociaci\u00f3n Espa\u00f1ola de Rob\u00f3tica y Autmatizaci\u00f3n\u201d.<\/a><\/p>\n

        Los productos son captados por un sistema de visi\u00f3n el cual determina su colocaci\u00f3n inicial, posteriormente el brazo del robot, con la ayuda de una garra en la mu\u00f1eca final adecuada al producto que se haya de tratar, \u00a0recoger\u00e1 el producto y lo colocar\u00e1 en la posici\u00f3n deseada.<\/strong><\/p>\n

        Es sorprendente observar la velocidad de trabajo que puede adquirir este sistema, cuando el m\u00e9todo de visi\u00f3n y del trabajo del brazo se integran en el proceso productivo. En el siguiente v\u00eddeo se muestra un ejemplo de aplicaci\u00f3n de estos sistemas.<\/p>\n