{"id":3404,"date":"2021-11-29T10:09:27","date_gmt":"2021-11-29T09:09:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/?p=3404"},"modified":"2021-11-29T10:09:31","modified_gmt":"2021-11-29T09:09:31","slug":"coches-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos","title":{"rendered":"Inteligencia artificial en coches aut\u00f3nomos: la clave para empezar a verlos circular"},"content":{"rendered":"\n<p style=\"text-align: justify;\">Los <strong>coches aut\u00f3nomos<\/strong> est\u00e1n cada vez m\u00e1s cerca. M\u00e1s pronto que tarde veremos coches aut\u00f3nomos en nuestra vida cotidiana.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Muchas de las operaciones que deben realizar estos coches aut\u00f3nomos se basan en la informaci\u00f3n de los sensores y algunos algoritmos de <a href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/inteligencia-artificial-en-el-futuro\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">inteligencia artificial (IA)<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los veh\u00edculos necesitan recopilar datos, planificar su trayectoria y ejecutarla. Estas tareas, especialmente las dos \u00faltimas, <strong>requieren enfoques de programaci\u00f3n no tradicionales<\/strong> y se basan en t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico, que son parte de la IA.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Hay muchas tareas para los coches aut\u00f3nomos que a\u00fan presentan <strong>desaf\u00edos<\/strong> importantes y requieren enfoques sofisticados. Reemplazar las habilidades cognitivas y motoras de un ser humano no es f\u00e1cil y seguir\u00e1 siendo un trabajo en progreso en los pr\u00f3ximos a\u00f1os.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Existen diferentes tareas que la IA debe resolver para que logremos una conducci\u00f3n aut\u00f3noma confiable y segura.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_72 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Analisis_de_la_IA_en_un_coche_autonomo\" title=\"An\u00e1lisis de la IA en un coche aut\u00f3nomo\">An\u00e1lisis de la IA en un coche aut\u00f3nomo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Aplicaciones_de_IA_en_vehiculos\" title=\"Aplicaciones de IA en veh\u00edculos\">Aplicaciones de IA en veh\u00edculos<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Procesamiento_de_datos_del_sensor_h3\" title=\"Procesamiento de datos del sensor h3\">Procesamiento de datos del sensor h3<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Planificacion_de_ruta\" title=\"Planificaci\u00f3n de ruta\">Planificaci\u00f3n de ruta<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Ejecucion_de_ruta\" title=\"Ejecuci\u00f3n de ruta\">Ejecuci\u00f3n de ruta<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Monitoreo_del_estado_del_vehiculo\" title=\"Monitoreo del estado del veh\u00edculo\">Monitoreo del estado del veh\u00edculo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Recopilacion_de_datos_de_seguros\" title=\"Recopilaci\u00f3n de datos de seguros\">Recopilaci\u00f3n de datos de seguros<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/coches-autonomos\/#Inteligencia_artificial_El_futuro_de_la_conduccion\" title=\"Inteligencia artificial: El futuro de la conducci\u00f3n\">Inteligencia artificial: El futuro de la conducci\u00f3n<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Analisis_de_la_IA_en_un_coche_autonomo\"><\/span>An\u00e1lisis de la IA en un coche aut\u00f3nomo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">El segmento de los coches aut\u00f3nomos es el <strong>segmento con mayor crecimiento en la industria del autom\u00f3vil<\/strong>. La inteligencia artificial es de hecho el componente m\u00e1s importante y sofisticado de los coches aut\u00f3nomos.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3405\" src=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/files\/2021\/11\/partes-coche-aut\u00f3nomo.jpg\" alt=\"Partes coche aut\u00f3nomo\" width=\"500\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/files\/2021\/11\/partes-coche-aut\u00f3nomo.jpg 500w, https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/files\/2021\/11\/partes-coche-aut\u00f3nomo-175x105.jpg 175w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La cantidad de <strong>sensores<\/strong> con datos en tiempo real y la necesidad de un <strong>procesamiento inteligente<\/strong> de los datos puede ser abrumadora.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La IA se utiliza en la <strong>unidad central<\/strong>, as\u00ed como en las m\u00faltiples unidades de control electr\u00f3nico (<strong>ECU<\/strong>) del coche aut\u00f3nomo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La IA tiene que interactuar con multitud de sensores y tiene que utilizar <strong>datos en tiempo real<\/strong>. Muchos algoritmos de IA son computacionalmente intensivos y, por lo tanto, son dif\u00edciles de usar con CPU que tienen restricciones de memoria y velocidad.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A medida que la IA se desarrolle y mejore, nos acercaremos cada vez m\u00e1s a tener un <strong>transporte seguro y aut\u00f3nomo<\/strong>. Hasta entonces, tenemos que hacer frente a muchas horas de desarrollo, y las pruebas y la adopci\u00f3n vendr\u00e1n determinadas por la confianza que tengan los consumidores y depender\u00e1n de las fuerzas del mercado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De hecho, ya hay coches semi aut\u00f3nomos como los <strong>Tesla<\/strong> que tienen su funci\u00f3n <a href=\"https:\/\/viatea.es\/curiosidades\/como-funciona-el-autopilot-de-tesla\/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><strong>AutoPilot<\/strong> <\/a>y permiten una conducci\u00f3n semi aut\u00f3noma. Por supuesto, a\u00fan tiene mucho que mejorar, pero vamos en el camino adecuado.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aplicaciones_de_IA_en_vehiculos\"><\/span>Aplicaciones de IA en veh\u00edculos<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>La IA se utiliza para varias tareas importantes en un coche aut\u00f3nomo<\/strong>. Una de las principales tareas es la planificaci\u00f3n de rutas. Otra gran tarea para la IA es la interacci\u00f3n con el sistema sensorial y la interpretaci\u00f3n de los datos que salen de los sensores.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Procesamiento_de_datos_del_sensor_h3\"><\/span>Procesamiento de datos del sensor h3<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Existen numerosos <strong>sensores<\/strong> que proporcionan datos para el ordenador central del veh\u00edculo durante su funcionamiento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Los sensores proporcionan informaci\u00f3n de la carretera, otros veh\u00edculos, as\u00ed como otros datos importantes.<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Una de las principales tareas es detectar e identificar objetos delante y alrededor del veh\u00edculo. Las <strong>redes neuronales artificiales (ANN)<\/strong> son los algoritmos que se utilizan normalmente para esta tarea.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dado que tenemos varios sensores de diferentes tipos, tiene sentido tener m\u00f3dulos de hardware\/software dedicados para cada sensor.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este enfoque permite el procesamiento paralelo de datos y, por lo tanto, una toma de decisiones m\u00e1s r\u00e1pida. Cada unidad de sensor puede utilizar un algoritmo de IA diferente y luego comunicar sus resultados a las otras unidades o al ordenador central de procesamiento.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Planificacion_de_ruta\"><\/span>Planificaci\u00f3n de ruta<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La <strong>planificaci\u00f3n de la ruta<\/strong> es importante para optimizar la trayectoria del veh\u00edculo y conducir con mejores patrones de tr\u00e1fico. Esto puede ayudar a reducir los retrasos y evitar la congesti\u00f3n en la carretera.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La planificaci\u00f3n es una tarea muy adecuada para los algoritmos de inteligencia artificial. Es una <strong>tarea din\u00e1mica<\/strong> que puede tomar en consideraci\u00f3n muchos factores y puede resolver un problema de optimizaci\u00f3n mientras se ejecuta la ruta.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ejecucion_de_ruta\"><\/span>Ejecuci\u00f3n de ruta<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Una vez planificado el camino, <strong>el veh\u00edculo puede conducir seg\u00fan las condiciones de la carretera<\/strong>, detectando objetos, peatones, bicicletas y sem\u00e1foros para llegar al destino.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los algoritmos de detecci\u00f3n de objetos son un foco principal de la comunidad de IA, ya que hacen posible el comportamiento humano. Los desaf\u00edos surgen cuando entran en juego diferentes condiciones clim\u00e1ticas y de la carretera.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Muchos accidentes con veh\u00edculos de prueba ocurrieron porque el entorno de simulaci\u00f3n es diferente de las condiciones del mundo real y el software de IA puede reaccionar de manera impredecible cuando se le brindan datos desconocidos.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Monitoreo_del_estado_del_vehiculo\"><\/span><strong>Monitoreo del estado del veh\u00edculo<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">El tipo de mantenimiento m\u00e1s prometedor es el <strong>mantenimiento predictivo<\/strong>. Intenta predecir problemas futuros, no problemas que ya existen.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En este sentido, el mantenimiento predictivo puede ahorrar mucho tiempo y dinero. Tanto el aprendizaje supervisado como el no supervisado se pueden utilizar para el mantenimiento predictivo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los algoritmos pueden utilizar datos integrados y externos para tomar decisiones enfocadas a este mantenimiento predictivo.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Recopilacion_de_datos_de_seguros\"><\/span>Recopilaci\u00f3n de datos de seguros<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los registros de datos de un veh\u00edculo pueden contener informaci\u00f3n sobre el comportamiento del conductor y esto se puede utilizar en el<strong> an\u00e1lisis de accidentes de tr\u00e1fico<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Estos datos se pueden utilizar para el procesamiento de reclamaciones. Todo esto puede contribuir a <strong>bajar los precios de los seguros<\/strong>, ya que la seguridad es m\u00e1s determinista y garantizada.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En el caso de los coches aut\u00f3nomos, la responsabilidad pasar\u00e1 del pasajero, que ya no es conductor, al fabricante. En el veh\u00edculo semiaut\u00f3nomo, lo m\u00e1s probable es que todav\u00eda tengamos alguna responsabilidad por parte del conductor.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los datos de todos los sensores generan enormes cantidades de informaci\u00f3n. Guardar todos los datos en todo momento puede no ser pr\u00e1ctico, pero guardar instant\u00e1neas de datos relevantes parece el equilibrio adecuado para obtener evidencias que podr\u00edan usarse para el an\u00e1lisis posterior de un cierto evento de tr\u00e1fico.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este enfoque es similar a c\u00f3mo se almacena y analiza la informaci\u00f3n de la caja negra de un avi\u00f3n despu\u00e9s de un accidente.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Inteligencia_artificial_El_futuro_de_la_conduccion\"><\/span>Inteligencia artificial: El futuro de la conducci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Est\u00e1 claro que a\u00fan hay muchos <strong>aspectos a mejorar<\/strong> y que no ser\u00e1 un cambio inmediato sino paulatino. Lo que si es innegable es que el <strong>futuro<\/strong> de la conducci\u00f3n (al menos en un gran porcentaje de la poblaci\u00f3n) est\u00e1 en los <strong>coches aut\u00f3nomos<\/strong> controlados por inteligencia artificial.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De hecho, hace unos d\u00edas, se llev\u00f3 a cabo la <strong>primera carrera de la historia de coches aut\u00f3nomos guiados por Inteligencia Artificial sin conductor<\/strong>. Esta carrera se denomin\u00f3 como <a href=\"https:\/\/www.marca.com\/motor\/mas-motor\/2021\/10\/29\/617b9e0446163f605f8b45af.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Indy Autonomous Challenge<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Como aficionado a la F1 y en general a las carreras de coches, creo que, al menos en este aspecto automovil\u00edstico, aunque l\u00f3gicamente habr\u00e1 mejoras ofrecidas por la inteligencia artificial, creo que la esencia del espect\u00e1culo es precisamente la parte humana que ofrece, por muy avanzado y aut\u00f3nomo que sea el coche.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Si te ha gustado el art\u00edculo y quieres visualizar otros escritos por mi puedes entrar a mi <a href=\"https:\/\/www.inesem.es\/revistadigital\/informatica-y-tics\/autores\/rafael-marin\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>perfil<\/strong><\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los coches aut\u00f3nomos est\u00e1n cada vez m\u00e1s cerca. M\u00e1s pronto que tarde veremos coches aut\u00f3nomos en nuestra vida cotidiana. Descubre en este art\u00edculo la importancia de la inteligencia artificial (IA) en los coches aut\u00f3nomos.<\/p>\n","protected":false},"author":90976,"featured_media":3410,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":true,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[729],"class_list":["post-3404","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-analisis-de-datos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v23.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Coches aut\u00f3nomos: \u00bfCu\u00e1nto queda para verlos por las calles?<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"M\u00e1s pronto que tarde, veremos coches aut\u00f3nomos circular por nuestras calles.Descubre la importancia que tiene la inteligencia artificial (IA) en ellos.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link 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